想问一下有人成功在Zynq MPSoC上移植过OP-TEE吗?

本人想在Zynq MPSoC zcu102上移植OP-TEE,按照OP-TEE官方文档(Zynq MPSoC — OP-TEE documentation documentation (optee.readthedocs.io))进行操作,但在执行最后一步make PLATFORM=zynqmp-zcu102 all后并没有生成BOOT.bin和zynqmp-zcu102.ub文件。根据下面的Note提示,如果没有先放好两个zcu102的firmware images,那么不会生成这两个文件。我在xilinx的官网上也找到了对应的firmware images,但不知道要将这两个文件放在什么位置,才能正确make后生成对应的BOOT.bin和zynqmp-zcu102.ub文件。这两个文件我也尝试在多个位置进行放置(根据makefile文件的提升),但最后并没有生成对应的BOOT.bin和zynqmp-zcu102.ub

如果有人知道如何解决这个问题,或者提出一些可能的解决方向,本人万分感谢!!!